檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "彭盛裕".ccommittee (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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人類自從真空管發明以來,隨著時代的進步,演變至電晶體與半導體做為人類主要運算的工具。而後隨著電腦演算能力的強大,各式各樣的應用應運而生。在影像方面也因為計算機功能與儲存裝置的容量日益強大,而將傳統底…
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本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析,還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…